齊小福是一名自閉癥兒童，父母為此婚姻也將走到盡頭。一天齊小福意外邂逅一只流浪犬，一個來自星星的孩子和一條同樣命運坎坷的流浪犬，由相互恐懼、排斥到慢慢走近，直到相互依賴、形影不離。被迫分離后流浪犬在茫茫城市中四處尋找，多次與齊小福擦肩而過卻未能相見。齊小福的病情更加嚴重，在經歷各種艱難險阻后最終得以重逢。然而流浪犬的背后還隱藏著一個悲天憫人的故事……