13世紀，大英帝國在獅心王理查一世的率領下與來犯的法國軍隊展開鏖戰。孔武有力、驍勇善戰的羅賓·朗斯特萊德是這群英國戰士中的一員，作為射手的他曾隨理查參加過十字軍東征，在對法的戰爭中也表現勇猛。但是獅心王遭遇陰謀刺殺，羅賓接受與國王一同遇刺的羅伯特·洛克斯利的遺愿，搖身變成羅伯特回到英國。在王宮騙吃騙喝過后，羅賓如約來到羅伯特的故鄉諾丁漢，他不僅得到羅伯特父親的準許繼續假扮其兒子，還意外得知了自己的身世之謎。與此同時，法國野心勃勃，覬覦著英國的領土，而英國國內又亂相叢生，危機四伏。在暗潮涌動的大時代下，羅賓似乎明了了自己的生存使命，不久后他拿起長弓，投入深林，開啟了經久不衰的羅賓漢的傳說