在現實世界中，莉莉卡是一只沒有生命的考拉，是唐娜的毛絨玩具。唐娜有時會想象自己在和莉莉卡聊天，正如所有女孩們都會跟她們的玩具對話一樣。瑞皮利卡冒險世界是小朋友們夢想成真的地方。這兩個世界之間的切換發生在通往樹屋的路上，樹屋是通往瑞皮利卡冒險世界的“大門”。